Paleis Het Loo ligt aan de rand van Apeldoorn en werd tot 1975 bewoond door leden van de Koninklijke familie, sinds 1984 is het een museum. De stadhouderlijke appartementen van Willem III en Mary II zijn op hun oorspronkelijke plaats op de eerste verdieping teruggebracht. Overige vertrekken zijn gewijd aan verschillende voormalige bewoners in chronologische volgorde. In de oostelijke paviljoens ligt de nadruk op de stadhouders en hun familie, terwijl de westelijke paviljoens vertrekken van de koningen en koninginnen bevatten, evenals hun echtgenoten. De westvleugel bevat regelmatig wisselende tentoonstellingen, in de oostvleugel van het paleis is de collectie binnenlandse en buitenlandse ordetekenen van het Museum van de Kanselarij van de Nederlandse Ridderorden te zien. In de stallen is een grote collectie rijtuigen uit het bezit van het Koninklijk Staldepartement te zien. Bovendien is de paleistuin een prachtig voorbeeld van een Hollands-classicistische tuin met Franse invloeden. Het museum beheert in de paleistuinen een deel van de Nationale Plantencollectie.

Na de heropening in 2023, na een ingrijpende verbouwing, is er een ondergrondse vleugel aan het paleis toegevoegd. Hier vindt de bezoeker de presentatie ‘De Oranjes’, over de geschiedenis van het Nederlands koningshuis en de rol binnen Nederland en daarbuiten. Met topstukken, videobeelden en animaties ontdekken bezoekers het verhaal achter de kleur oranje en van de koninklijke familie: van Willem van Oranje tot Amalia. De verhalen gaan in op het ontstaan van het koningshuis. Dwalend langs objecten, van de 16e tot in de 21e eeuw, ontrafelen bezoekers de ‘grote geschiedenis’ van het ontstaan van Nederland en van de Oranjes. Maar het gaat ook over de publieke kant van de monarchie: over macht, politiek en imago. De relatie met het volk loopt daar als een rode draad doorheen, want zonder steun van het volk kan de monarchie niet bestaan. Daarnaast is er een tijdelijke tentoonstellingsruimte.

De collectie omvat 160.000 objecten, bestaande uit schilderijen, sculpturen, meubelen, kunstnijverheid, textiel en kostuums, tekeningen, prenten en foto’s, orden en onderscheidingen, boeken en rijtuigen.