Al sinds het begin van de spoorwegen, halverwege de negentiende eeuw, reisde de koninklijke familie met de trein. Speciaal voor hen werden koninklijke rijtuigen gebouwd en verrezen op stations speciale wachtkamers die alleen toegankelijk waren voor royals en hun belangrijke gasten. Jarenlang worden deze ruimtes en treinen exclusief gebruikt door de koninklijke familie, gewone stervelingen kregen zelden de kans om ook maar een blik naar binnen te werpen. Daar brengt het Spoorwegmuseum nu verandering in. Samen met de NS opent het museum deze majestueuze wereld van koninklijk reizen per trein en openen zij deuren die lang gesloten zijn gebleven. 

Twee jaar lang worden elk kwartaal een weekend lang de koninklijke wachtkamers op de stations in Baarn, Den Haag en Amsterdam opengesteld. Daarnaast organiseert het museum in drie weekenden een exclusief arrangement met een vorstelijke tour in een museumtrein langs een van de drie koninklijke wachtkamers, gecombineerd met een bezoek aan een koninklijk paleis in de buurt: Paleis Soestdijk, Paleis Kneuterdijk of Paleis op de Dam. Verhalen over de reizigers, het personeel en de vormgeving en levensloop van de treinen worden opgehaald en gedeeld. Ook voor mensen met een fysieke, visuele of auditieve beperking is het erfgoed aantrekkelijk, door gebruik van een periscoop, realisatie van een interactieve voelplattegrond, het toevoegen van braille en een gebarentolk.